第一天：兰州抵达兰州后，您可以首先去游览黄河上的铁桥——中山桥，欣赏这座历经沧桑的桥梁和黄河美景。接着，您可以前往白塔山公园，登上白塔山，俯瞰整个兰州市区和黄河的壮丽景色。

第二天：张掖丹霞地貌从兰州出发，前往张掖丹霞地貌。这里的丹霞地貌非常壮观，色彩斑斓，是摄影爱好者的天堂。您可以选择自驾或者参加当地的旅游团前往。

第三天：嘉峪关从张掖出发，前往嘉峪关。这里是明长城的西端起点，有着悠久的历史和文化。您可以在这里参观嘉峪关长城、关帝庙等景点。

第四天：敦煌莫高窟从嘉峪关出发，前往敦煌莫高窟。这里是世界文化遗产，有着丰富的佛教艺术和历史文化。您可以在这里参观莫高窟、鸣沙山等景点。

第五天：敦煌市区及周边在敦煌市区及周边游览，可以参观敦煌博物馆、敦煌古城等景点。此外，还可以前往月牙泉和阳关等景点游览。在结束敦煌的游览之后，您可以乘车返回兰州，结束此次甘肃自驾游。

以上就是甘肃自驾游5天的最佳路线，希望能帮助您规划好行程。在旅行中，请注意安全，享受您的旅程！